Здравствуйте, скажите, пожалуйста, какова разница между этими глаголами в значении мочь? Я из примеров понять не могу, а правила когда какой из глаголов следует употреблять не нашла

Большое спасибо

Potere - мочь, иметь возможность сделать что-либо
Sapere - быть способным сделать что-либо, быть в состоянии сделать что-либо, уметь.
Non posso dirti - не могу сказать тебе (может, просто не знаю)
Non so dirti - не способен сказать тебе, не в состоянии сказать тебе. Грубо выражаясь - не умею сказать тебе.
Удачи!