Сейчас мне скажут, что это ненаучно...
Но мне помогает ориентироваться во французских местоимениях вот что. У них хоть и нет формально падежей, но многие конструкции проясняются, если делить их на 3 падежа: именительный, винительный, дательный. С первым проблем нет, так что оставим два последних. В учебниках они называются прямой и косвенный.
Местоимения отлично делятся по вопросам:
Кого? - Кому?
le - lui (его - ему)
la - lui (ее - ей)
les - leur (их - им)
Это касается тех случаев, когда местоимение стоит перед глаголом, замещая что-нибудь, сказанное раньше. После глагола без предлога всегда ставится прямой падеж, с предлогом косвенный.