Честно говоря, я бы большую часть средств из приведённых вами как модальные, не стал бы таковыми называть. Например, какая такая модальность в устойчивом сочетании to be about to do smth?
дадим Ксандру шанс поошибаться:
можно заявить,что *Глаголы, после которых в качестве прямого дополнения употребляется только герундий (а не инфинитив)*-они несут заряд модальности,они не будут выражать действие в данной ситуации:
can’t help – не могу не, нельзя не…
can’t stand – не могу терпеть
I cannot help asking.
Я не могу не спросить.
что такое *модальность* сегодня?
это глаголы помогающие создать конец или продолжение действия
I’m tired of waiting.
Я устал ждать
I am fond of swimming.
если допустить,что модальный глагол,это лишь,дополнительное устройство в конструкции,то это *развязывает руки.*