Помогоите пож-ста перевести на англ. предложение.

[Tess]

Выслушав прения с помощью переводчика, Петр сказал своим русским спутникам: "Весело слушать, когда подданные открыто говорят своему государю правду; вот чему нам надо учиться у англичан."

Заранее спасибо!

[tourist]

Небольшой я знаток английского и перевожу навскидку - это может быть недостоверно:

Having heard the interpretation, Petr said to his russian fellows: "It is interesting to listen to subjects saying the truth to their sovereign openly; that is exactly what we must learn from englishmen"

исправьте кто может

[Tess]

Спасибо!

[agent Fox M.]

Выражу свое мнение
Выслушав не= Услышав: Having listened to the debates (прения) through the interpreter