оставте эту книгу на столе, я её почитаю
Tout dépend du contexte. Mais c'est toujours comme ça dans la langue...
Si vous avez l'intention de lire votre livre dans un avenir proche, là où vous pouvez prévoir votre emplois du temps, et si en plus (de toutes ces conditions) vous tenez à faire comprendre à votre interlocuteur que le livre sera bientôt à lui de nouveau, dans ce cas vous n'hesitez surtout pas à employer un futur immédiat.
Si, par contre, aucune de ces conditions n'est remplie, autrement dit, aucune date n'est prévue où vous devrez rendre à votre ami le livre prêté, la deuxième option alors pourrait exprimer ce sens parfaitement.